铭扬机械生产的MY-20171109型数码显示超声波清洗机中的部分结构。该清洗机是采用全自动化运行过程，清洗效果好，溶剂保持洁净时间长，实现清洗流程的自动化作业，降低操作人员劳动强度，提高设备的生产能力和清洗效果，全自动机械臂结构是由多臂型机械臂由机架、机械臂传动系统、吊臂、电气控制装置等而组成。
详细介绍机械臂基本结构及工作原理：
1、机架：全不久刚制作的支撑架结构，焊接在设备地盘上，以保证机械强度及机械臂的稳定性。顶部安装有水平横移导轨。
2、横移传动系统：采用伺服电机配合滚珠丝杆传动，PLC程序控制动作。保证横移动作的相对精度和稳定性。
3、提升抛动机构：采用伺服电机配合滚珠丝杆传动，硬化芯轴配直线导轨制作的支撑结构，PLC程序控动作。保证升降动作的平稳可靠。
4、不绣钢吊臂：设有不锈钢吊臂，主吊臂采用螺栓固定机械臂动作，全不锈钢结构设计。
5、电气控制装置：采用日本松下可编程序控制器控制机械臂动作，接近开关提供信号，给PLC程序控制器作为机械臂定位的控制。
并把操作规程分析给各位——电气控制操作规程
首先：接通电源，三相电源指示灯亮，确认下料输送带无工件后，将运行模式按钮切换至手动模式，在接触屏上直接按压复位键（3秒）至复位模式，设备自动运行至原点位置。
然后：将运行模式按钮切换至自动模式，在触摸屏上直接点击自动按钮，再按启动，设备进入自动运行状态。
最后 ：自动运行模式中，横移杆把清洗篮放到下料托架上，下料气缸把清洗篮降到输送料链条上，内检测开关检测到清洗篮，输送链条启动，把洗篮送到外端，外检测点检测后链条停止，蜂鸣器提醒取走外端的洗篮，为下一次出料做好准备。
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